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Radian激光跟踪仪与I360智能测头在航空机翼装配工程中的应用

飞机机翼

问:何为机翼?其重要性?

答:机翼,是飞机的重要部件之一,安装在机身上。其主要作用是:机翼的作用是产生升力,以支持飞机在空中飞行。它还起一定的稳定和操纵作用。大型民用飞机的机翼除了其固有的作用以外,还常被用来承载飞机发动机以及起落架等关键部件。此外,机翼上还附有改善飞机起落性能的襟翼和用于飞机横向操作的副翼。而机翼的重要性,也使得其在装配中的精度要求达到了非常高。


API是激光跟踪仪的发明者和制造商,激光跟踪仪的发明之初就是为了配合航空制造行业在满足其超高精度测量需求的同时,优化测量流程、提升测量效率。激光跟踪仪在航空制造领域应用广泛,其中具代表性的应用主要包括:大型零部件和总成的现场三维测量、机身部件的装配、逆向工程等等。

激光跟踪仪对飞机部件进行测量 Radian激光跟踪仪检测飞机工装

复合智能测头I360,集Intelliprobe360和Intelliscan360于一身,既可以与激光跟踪仪配合测量隐藏点的精度,又可以与激光跟踪仪配合进行扫描操作。其无障碍、大范围的测量能力,更在飞机装配工程中发挥了强大的作用(正因为I360其头部接光部件可以进行360°旋转,才使得工程师可以轻松的完成机身与机翼对接部位的整体扫描,跟踪仪无需转站,一次扫描完成)。
Radian激光跟踪仪组成部件 I360智能复合测头


在I360工作组的帮助下,只需四个步骤即可完成飞机机翼的装配工程:

① 利用跟踪仪测量、建立飞机工件坐标系。
② 确定配合面的形状是否发生干涉。即用I360复合智能测头分别扫描机身和机翼对接部分的配合面,生成三角面,在软件中进行对齐,生成误差图,确定其形状是否干涉,整体评价间隙是否在要求范围之内。
③ 虚拟装配。若配合面的形状不发生干涉,且间隙满足预留要求,即可将I360复合智能测头扫描所得数据进行编辑整理,产生新的坐标变换矩阵,从而将坐标变换矩阵应用到监测点(见图4),反馈于对接伺服机构,进行实际对接。
④ 实际装配。根据成功虚拟装配所确定的坐标变换矩阵,确定驱动机构要运动到的目标位置,运行驱动装置,装配机翼到位。
Radian激光跟踪仪配合iScan智能测头实施机翼装配作业示意简图
简单的四个步骤,使得高精度和高效率同时得到了保障。这就是API激光跟踪仪与I360复合智能测头在民用航空制造领域中发挥的作用。
激光跟踪仪以其很高的测量精度加上便捷的使用方式,可轻松适用于飞机零件或组件的后面的质量检查、验证,为加工的零部件是否合格适用,提供客观依据。
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